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plc是20世紀(jì)60年代美國(guó)為取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置而在美國(guó)引進(jìn)的，隨著plc技術(shù)的迅速發(fā)展及其在世界各地的廣泛應(yīng)用，plc的功能也在不斷提高。隨著信號(hào)處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和用戶需求的不斷發(fā)展，plc在開(kāi)關(guān)能力處理的基礎(chǔ)上增強(qiáng)了運(yùn)動(dòng)控制和模擬處理的功能。plc現(xiàn)在已不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制等領(lǐng)域發(fā)揮著非常重要的作用。隨著信號(hào)處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，以及信號(hào)處理技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、用戶技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和用戶需求的不斷提高。
PLC是離散控制系統(tǒng)中的首選產(chǎn)品，自80年代到90年代， PLC發(fā)展迅速，目前全球 PLC年增長(zhǎng)20%~30%。近年來(lái)，由于工廠自動(dòng)化程度不斷提高， PLC市場(chǎng)容量基數(shù)不斷擴(kuò)大，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家 PLC的發(fā)展速度減緩。但在中國(guó)等發(fā)展中國(guó)家， PLC發(fā)展非常迅速。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，2004年全球 PLC的銷(xiāo)售額約為100億美元，在自動(dòng)化領(lǐng)域占有舉足輕重的地位。
可編程控制器是從觸摸式繼電器控制原理發(fā)展而來(lái)的，70年代的可編程控制器僅采用開(kāi)關(guān)邏輯控制，汽車(chē)工業(yè)是首個(gè)應(yīng)用可編程控制器。用來(lái)存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯操作、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和操作等操作的指令；通過(guò)數(shù)字輸入和輸出操作，對(duì)各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。
由用戶編寫(xiě)的控制程序，表達(dá)了生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求，并在 PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中預(yù)先存儲(chǔ)。在操作過(guò)程中，要按照儲(chǔ)存程序的內(nèi)容逐條進(jìn)行，以完成工藝要求的操作。在 PLC的 CPU中有一個(gè)程序計(jì)數(shù)器，它指示程序步的存儲(chǔ)地址，在程序運(yùn)行期間，該計(jì)數(shù)器每執(zhí)行一步就自動(dòng)加1，程序從開(kāi)始步(零步序號(hào))到最后步(通常是 END指令)，然后返回開(kāi)始步循環(huán)操作。每一個(gè)循環(huán)操作完成所需的時(shí)間稱為 PLC掃描周期。
不同類(lèi)型的PLC，周期掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。可編程控制器采用梯形圖編程，具有邏輯求解快速的優(yōu)點(diǎn)。微秒量級(jí)，求解1K邏輯程序用不到1毫秒。它將所有輸入視為開(kāi)關(guān)值，16位(包括32位)為模擬值。大型PLC用另一個(gè)CPU完成模擬量的計(jì)算。將計(jì)算結(jié)果發(fā)送給PLC控制器。
對(duì)于相同輸入輸出點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)，使用可編程控制器的成本低于使用集散控制系統(tǒng)的成本(節(jié)省約40%)。PLC沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的操作站，軟硬件通用，維護(hù)成本比DCS低很多。一個(gè)PLC控制器可以接收數(shù)千個(gè)I/O點(diǎn)(最多8000多個(gè)I/O)。如果被控對(duì)象主要是設(shè)備聯(lián)鎖，電路較少，那么PLC更合適。由于PLC采用通用監(jiān)控軟件，設(shè)計(jì)企業(yè)管理信息系統(tǒng)更容易。
可編程序控制器(Programmble Controller)是 PC或 PLC。本機(jī)以電氣控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，逐步發(fā)展成為以微處理器為核心，集自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)于一體的新型工業(yè)控制設(shè)備。PLC作為一種最重要、最普遍、應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制設(shè)備，被廣泛地應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制，被公認(rèn)為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱(PLC、機(jī)器人、 CAD/CAM)。
1987年， IEC (IEC)發(fā)布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿。草稿中對(duì)可編程控制器的定義如下：“可編程控制器是用于數(shù)字操作的電子系統(tǒng)，它是專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于在工業(yè)環(huán)境中使用的。該系統(tǒng)使用可編程存儲(chǔ)器，將執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)，通過(guò)數(shù)字輸入和輸出，實(shí)現(xiàn)對(duì)各類(lèi)機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程的控制。可編程序控制器及其相關(guān)外設(shè)，均應(yīng)按照易于與工業(yè)系統(tǒng)結(jié)合、易于擴(kuò)展其功能的原則來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
定義強(qiáng)調(diào)PLC應(yīng)直接在工業(yè)環(huán)境中使用，必須具有較強(qiáng)的抗干擾能力、廣泛的適應(yīng)性和廣泛的應(yīng)用范圍，這是區(qū)別于一般微機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要特點(diǎn)。同時(shí)也強(qiáng)調(diào)了軟件實(shí)現(xiàn)的可編程控制器與傳統(tǒng)控制設(shè)備通過(guò)硬件或硬接線改變程序的本質(zhì)區(qū)別。
在過(guò)去的10年中，隨著plc價(jià)格的下降和用戶需求的不斷擴(kuò)大，越來(lái)越多的中小型設(shè)備開(kāi)始使用plc控制，plc在我國(guó)的應(yīng)用正在快速增長(zhǎng)，隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和基本自動(dòng)化水平的提高，plc在未來(lái)將繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)勢(shì)頭。。
近幾年來(lái)，可編程控制器發(fā)展迅速，幾乎每年都有許多新的系列產(chǎn)品問(wèn)世，其功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了上述定義。在實(shí)踐中遇到的一些用戶原先采用嵌入式控制器，現(xiàn)在逐漸用通用 PLC或自定義 PLC來(lái)代替。普通 PLC可用于特殊設(shè)備，被認(rèn)為是一種嵌入式控制器，但相對(duì)于普通嵌入式控制器， PLC具有更高的可靠性和良好的穩(wěn)定性。
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