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飛剪是一種能快速切斷鋼板、鋼管、紙卷的加工設(shè)備，是冶金軋制、高速線材和螺紋鋼切割機(jī)的產(chǎn)物，是現(xiàn)代軋鋼棒切割的產(chǎn)物，具有功耗低、投資低等特點(diǎn)，本文將介紹飛剪異步伺服驅(qū)動(dòng)器在橫切飛剪機(jī)中的應(yīng)用。
一 飛剪應(yīng)用介紹
飛剪用于鋼鐵加工行業(yè)，是指在給鋼筋的過(guò)程中帶動(dòng)剪切刀移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋的定長(zhǎng)剪切。由于飛剪在剪切過(guò)程中不需要停止送料，在加工過(guò)程中可以自由修改剪切長(zhǎng)度和送料速度，大大提高了鋼筋剪切的加工效率。
飛剪在鋼鐵加工行業(yè)中的應(yīng)用，是指在鋼筋送料時(shí)，通過(guò)帶動(dòng)剪刀運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼的定長(zhǎng)剪切。由于飛剪運(yùn)動(dòng)不需要在剪切過(guò)程中停止送料，而且可以在加工過(guò)程中自由修改剪斷長(zhǎng)度和送料速度，因此大大提高了鋼筋剪切加工的效率。
（1）剪切運(yùn)動(dòng)軋件時(shí)刀刃的水平分速度與帶鋼同步；
（2）飛剪應(yīng)能滿足不同用戶的定尺要求，即可實(shí)現(xiàn)無(wú)極定尺；
（3）剪切速度必須與生產(chǎn)線上其他設(shè)備匹配，以提高生產(chǎn)率。
飛剪應(yīng)用于鋼鐵加工行業(yè)，即在鋼筋進(jìn)料過(guò)程中驅(qū)動(dòng)剪切刀運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鋼筋的恒定剪切，因?yàn)樵诩羟羞^(guò)程中飛剪運(yùn)動(dòng)不需要停止進(jìn)料，在加工過(guò)程中可以自由調(diào)整切削長(zhǎng)度和進(jìn)料速度，從而大大提高了剪切過(guò)程的加工效率。
70年代以前，電力電子元件、電機(jī)、變頻控制理論、計(jì)算機(jī)控制及其它相關(guān)技術(shù)還不夠成熟，應(yīng)用還不廣泛。尺調(diào)只能通過(guò)改變尺調(diào)系數(shù)來(lái)調(diào)整，即尺調(diào)剪切量，所以可以實(shí)現(xiàn)的尺調(diào)長(zhǎng)度不能無(wú)極。這種飛剪都有一套復(fù)雜的機(jī)械勻速系統(tǒng)和倍尺機(jī)構(gòu)；雙曲軸勻速機(jī)構(gòu)、徑向勻速機(jī)構(gòu)等常用勻速系統(tǒng)，空切機(jī)構(gòu)一般是通過(guò)調(diào)整飛剪下刀座曲柄長(zhǎng)度的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)的，此時(shí)飛剪的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。
系統(tǒng)配置示意圖：
二 異步伺服在橫切飛剪機(jī)上的應(yīng)用
2.1異步伺服驅(qū)動(dòng)器介紹
隨著控制理論的發(fā)展和軟硬件技術(shù)的長(zhǎng)足進(jìn)步，飛剪機(jī)的自動(dòng)控制迅速發(fā)展。新型飛剪機(jī)是高科技控制技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)械技術(shù)的結(jié)合，采用伺服控制技術(shù)驅(qū)動(dòng)大功率電機(jī)直接拖動(dòng)飛剪機(jī)構(gòu)，不僅大大提高了飛剪機(jī)的智能、可靠性和實(shí)用性，而且大大簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，節(jié)約了空剪機(jī)構(gòu)和均速機(jī)構(gòu)。
異步伺服驅(qū)動(dòng)具有以下幾方面良好的具有性能：
1、速度控制和位置控制精度高，調(diào)速范圍，寬具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩控制功能；
2、過(guò)載能力強(qiáng)，具有低速大轉(zhuǎn)矩輸出、零轉(zhuǎn)速力矩保持功能；
3、可對(duì)轉(zhuǎn)矩、電流、輸入輸出及反饋頻率、I/O口狀態(tài)等參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；
4、具有速度、位置、轉(zhuǎn)矩三種控制方式的標(biāo)準(zhǔn)程序，且三種方式可相互切換； ?
5、具有加、減速度編程和同步控制功能，對(duì)多臺(tái)控制系統(tǒng)進(jìn)行同步或跟隨控制；
6、迅速可靠的保護(hù)功能和故障指示、檢查信號(hào)。
2.2采用異步伺服的橫切飛剪機(jī)：
三列異步伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)電機(jī)全閉環(huán)伺服控制，集速度、位置、轉(zhuǎn)矩控制于一體，支持旋變、絕對(duì)值、光電編碼器，最高轉(zhuǎn)速可達(dá)13000rpm，適用于各種數(shù)控機(jī)床、造紙?jiān)O(shè)備、數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、加工中心等紡織機(jī)械。
客戶上位機(jī)監(jiān)控的速度給定與速度反饋波形：
設(shè)置伺服參數(shù)：
2.3異步伺服接線示例圖
在此設(shè)備中三科異步伺服使用模擬量速度模式，接線示例如下圖：
2.4調(diào)試注意事項(xiàng)：
（1）控制信號(hào)線盡量使用屏蔽雙絞線；保證電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器良好的接地，避免干擾和漏電流。
（2）通過(guò)調(diào)整增益參數(shù)可有效解決振動(dòng)及噪音問(wèn)題。
三 結(jié)束語(yǔ)
橫切飛剪機(jī)使用杭州三科的伺服驅(qū)動(dòng)器，完全滿足客戶工藝生產(chǎn)要求，方便的接線和簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置使得客戶很容易接受，這為以后客戶自己調(diào)試伺服提供了方便。杭州三科專(zhuān)注于變頻行業(yè)14年，為客戶創(chuàng)造價(jià)值并致力成為客戶心目中最值得信賴的合作伙伴。未來(lái)，三科變頻將持續(xù)秉承智能化控制、節(jié)能、低碳、高效的社會(huì)責(zé)任與使命，融合創(chuàng)新，為成為工控自動(dòng)化領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)而努力。
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