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全自動數(shù)控制香機(jī)是由原料送入、機(jī)械送簽、擠出成型及單片機(jī)主控系統(tǒng)等部分構(gòu)成的。這里面的電機(jī)采用杭州三科SKI600系列通用變頻器來用于驅(qū)動，電機(jī)帶動減速機(jī)構(gòu)與凸輪連接機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)原料送入及擠出成型功能，擠出成型由凸輪帶動連接桿做往復(fù)運動。
一、佛香文化
中國作為文明古國有五千年輝煌歷史的傳承，所孕育文化同樣的耀眼奪目，而在我國流傳的佛香文化源遠(yuǎn)流長，具有獨特的魅力，傳承著中華文化的延續(xù)。據(jù)相史料記載，我國最早的佛香是由西域諸國獻(xiàn)貢所得，早期大都作為消除淤氣及治療疾病之用，以佛香禮佛的記載是溯源于漢武帝時期。自此以后，佛香在中國社會即延續(xù)著代代相傳，生生不息的涵義，也表現(xiàn)了敬天法祖的精神。傳統(tǒng)中家家戶戶都供奉著一只香爐，在禮佛與祭祖先時，拈香一住，籍著繚繞的煙霧，傳達(dá)心中的那份敬意與追思。
佛香在中國人的生活中扮演著不可缺少的角色，不論道教、佛教、日常生活都要焚香。東岳泰山、南岳衡山、北岳恒山、中岳嵩山，幾十年來香火不斷，源遠(yuǎn)流長。據(jù)悉，僅泰山每年朝拜的人焚香消費累計高達(dá)8000萬人民幣；臺灣、香港所有的寺廟每年春節(jié)的香油錢就達(dá)幾億元。隨著宗教信仰的進(jìn)一步開放，各種香制品需求量越來越大，香是一次性消費品市場永不飽和。像春節(jié)、清明、七月半、求神、拜佛、廟會、奔喪、求財辟邪、開壇祭祖、朝莊祈福、金榜提名、喬遷新居、升官發(fā)財、店鋪開業(yè)、凈化空氣、消毒殺菌等無不焚香。今天，近萬座寺廟香火不斷，虔誠的禱告，祈求平安，拜佛必?zé)?，已?jīng)發(fā)展成為我國傳統(tǒng)文化的重要內(nèi)容之一。
二、全自動制香機(jī)
自動送料, 自動切尾, 自動穿簽的制香機(jī),貌似比較先進(jìn)， 但弊病多多： 首先對竹簽要求的質(zhì)量特別嚴(yán)格， 配料的比例也不能有誤差， 噪音大， 維修保養(yǎng)麻煩， 價錢高 ，估計在這幾年內(nèi)很難讓制香友們接受、得到廣泛的應(yīng)用。但是隨著制造廠家的研發(fā)技術(shù)不斷進(jìn)步，和對客戶在使用過程中出現(xiàn)問題的改進(jìn)，采用全自動是一個企業(yè)發(fā)展的趨勢。
全自動制香機(jī)的優(yōu)勢
1、自動送簽，免閘香腳，一人操作，一次成型，中途不用停機(jī)加料。
2、節(jié)能：省電（有竹簽穿過時電動機(jī)才工作），尾料少（尾料越少，就越能避免尾料反復(fù)使用帶來的耗電，耗時，耗人力）。
3、高效率：如今采用機(jī)械方式送簽，告別了氣動式，高效、簡單、耐用，每分鐘可穿180—260根竹簽，少卡竹，每天做香按8小時計算，可以穿簽86400—124800根竹簽。
4、做出的香品高質(zhì)量：香身光滑，香頭香腳平整。
5、設(shè)備性能：設(shè)備造型別致，機(jī)身輕巧，運輸及使用過程搬遷靈活方便，無需再安裝，購買便可使用，技術(shù)成熟，大多配件采用進(jìn)口材料，不易損壞，經(jīng)久耐用。
6、工作環(huán)境舒適、環(huán)保、衛(wèi)生，大大降低了工人勞動強(qiáng)度，機(jī)器操作簡單，容易上手，普通工人都能較快掌握，易招工。
全自動數(shù)控制香機(jī)由原料送入、機(jī)械送簽、擠出成型及單片機(jī)主控系統(tǒng)幾部分構(gòu)成。其中變頻器用于驅(qū)動電機(jī)，電機(jī)帶動減速機(jī)構(gòu)與凸輪連接機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)原料送入及擠出成型功能，擠出成型由凸輪帶動連接桿做往復(fù)運動。
（1）機(jī)械送簽分為送簽及運簽兩階段。送簽是將竹簽送至擠出軌道預(yù)定位置，當(dāng)送簽完成，紅外線傳感器則檢測到竹簽已經(jīng)就緒，輸出送簽完成信號，并發(fā)送至單片機(jī)控制系統(tǒng)。
（2）變頻器接收經(jīng)過單片機(jī)控制系統(tǒng)運算后的送簽完成信號，在0.1秒內(nèi)將運行頻率從0Hz加速至給定75HZ頻率，并以給定頻率完成擠出動作。
（3）當(dāng)擠出開始，制香動作開始。變頻器經(jīng)過接近開關(guān)開始減速，減速時間為0.2秒。至此一個完整的擠出成型流程完成。
三、SKI600系列產(chǎn)品特點
SKI600采用32位高性能的數(shù)字信號處理器（DSP），具有功率因數(shù)高、動態(tài)響應(yīng)速度快、控制精度高、噪音低等特點，在提高產(chǎn)品的可靠性和環(huán)境的適應(yīng)性同時，強(qiáng)化了客戶易用性和行業(yè)專業(yè)化的設(shè)計，功能更優(yōu)化、應(yīng)用更靈活、性能更穩(wěn)定。為制香機(jī)提供高控制精度、快響應(yīng)頻率及好的動性能。
⊙多段式擺頻運行
⊙三種控制方式：無PG矢量控制(SVC)、V/F控制、轉(zhuǎn)矩控制;
⊙啟動轉(zhuǎn)矩：無PG矢量控制：0.5Hz/150%(SVC);
⊙0.75KW～15kW各規(guī)格內(nèi)置制動單元，如需快速停車，可直接連接制動電阻;
⊙支持多種頻率設(shè)定方式：數(shù)字設(shè)定、模擬量設(shè)定、PID設(shè)定、通訊設(shè)定等;
⊙支持啟動、停機(jī)直流制動;
⊙輸入、輸出端子均自由編程，用戶可根據(jù)需要組合出多種工作模式;
⊙具備跳躍頻率控制功能，避免機(jī)械共振，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠;
⊙具備瞬時掉電不停機(jī)功能;
⊙具備休眠喚醒延時設(shè)置功能;
⊙具備過轉(zhuǎn)矩檢測功能;
⊙低噪音、自動穩(wěn)壓、低頻大扭矩
⊙多種上限頻率設(shè)定源選擇;
⊙可以通過具備雙向移位功能的移位鍵 查看實時參數(shù);
⊙具備轉(zhuǎn)速追蹤再啟動功能：實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)的無沖擊平滑啟動;
⊙QulCK/JOG功能：用戶可自由定義多功能快捷鍵,通過設(shè)定此參數(shù)可以快速瀏覽修改后與出廠缺省值不同的相關(guān)功能代碼;
⊙具備自動電壓調(diào)整功能：當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時，自動保持輸出電壓恒定;
⊙具備振蕩抑制功能：有效解決大功率電機(jī)低頻振蕩問題;
⊙提供多種故障保護(hù)功能：過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等保護(hù)功能
⊙加減速時間設(shè)定
