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一、前言
吸沙泵是鉆探式采沙船的主要取沙設備，通過利用吸沙泵將水下的河沙或污泥吸附牽引而上后，再經由上排沙管排到指定位置。而后在通過一次的二次清洗工序后，最終成為合格的沙石，再通過傳送皮帶送至運沙船。該設備主要適用于內陸河道的大江大河中，以及部分沿海地區(qū)港口的清淤和取沙工程里，這些采砂船大多都是采取流動作業(yè)。內陸河道采沙船日采沙能力幾十至幾千噸不等，在這些采砂船中，大型的河道采砂船機械化與自動化的程度都是極高的，通常一條船即可成為一個生產單位，并且可以同時進行采砂和砂石分離的精選清洗全過程。
二、傳統(tǒng)輪斗的不足之處
我們三科的技術人員在通過對現場設備工況以及原有控制方式分析后，總結有以下幾個不足之處：
1：輪斗轉速需要人工不斷根據采砂量進行調整，而沙池沙量是不確定的，這樣就加大了現場工人的勞動強度，頻繁的手動操作也會帶來系統(tǒng)的不穩(wěn)定對機械結構造成影響。有時也會因為對沙池沙量判斷不準確，或人工疏忽調整不及時，導致輪斗砂量過多卡死輸送電機。
2：設備啟動線路復雜，不但容易產生故障點，且啟動效果不佳，會對整個船體供電以及發(fā)電設備造成影響。
3：原有控制方法不具備轉速自適應，閉環(huán)控制的能力，人工的調整會不可避免地造成超調浪費電能，加大了船用發(fā)電機的負荷。
三、應用SKI600的變頻改造方案
主控部分采用三科生產的SK-C系列PLC加模擬量輸入輸出模塊，完善對現場信號的采集分析工作。由于SK-C強大的運算能力，用戶可以根據自身需求在觸摸屏上設定各種運行曲線，其它的交給系統(tǒng)自行調整即可。
通過使用觸摸屏既能夠實現對現場控制模式切換，也能夠實時觀察與監(jiān)控設備的運行狀況。驅動部分則通過變頻器完成。這樣整個系統(tǒng)就有效地解決了軟啟動、輪斗調速、電氣保護等多個問題。
四、SKI600變頻系統(tǒng)的優(yōu)勢
1、穩(wěn)定運行：該系統(tǒng)能夠根據采砂量自動調節(jié)輪斗的挖砂速度實現閉環(huán)控制，將大大減少由于人工的失誤導致的故障。
2、節(jié)省人工：每條船有前后共八個輪斗，以往需要兩位操作員看守，改造后不再需要人員操作，直接節(jié)省兩個人力。
3、節(jié)能環(huán)保：實時平穩(wěn)的調整，減少輪斗沙不滿或空轉狀態(tài)。
4、適應力強：SKI600輪斗機變頻器能夠適用于各種不同功率段設備上，只需調整扭矩即可使用。
