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低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)的制造需要驅(qū)動(dòng)器提供源動(dòng)力。常見的驅(qū)動(dòng)器有電機(jī)、電動(dòng)缸、氣缸、發(fā)條(平衡器)等。，其中大多數(shù)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。從低成本自動(dòng)化組織未來的發(fā)展趨勢來看，電的應(yīng)用將越來越廣泛，它將與智能制造或信息技術(shù)相連接，從而提高精度，精確控制動(dòng)作，降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，優(yōu)化人員。
1、企業(yè)低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)
企業(yè)低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是一種能根據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳輸?shù)碾姶叛b置。它可以做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和齒輪的結(jié)合實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。電機(jī)的類型有很多種，低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)的開發(fā)通常采用伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。
伺服電機(jī)由伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，控制精度高。
伺服電動(dòng)機(jī)
步進(jìn)電機(jī):將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行器。每個(gè)指令脈沖產(chǎn)生一個(gè)角位移。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
2.企業(yè)低成本自動(dòng)化機(jī)制驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸
企業(yè)低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸是集伺服電機(jī)和螺桿于一體的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。電動(dòng)缸優(yōu)點(diǎn):精確速度控制、精確位置控制、精確推力控制，可實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)。
電動(dòng)缸
3.中小型企業(yè)采用的低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)缸
對于中小型企業(yè)而言低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)缸是將氣體的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的標(biāo)準(zhǔn)部件，可以做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、往復(fù)擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)常用的氣缸包括普通氣缸、無桿氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸。此外，根據(jù)功能要求，氣缸可分為定位氣缸、緊固氣缸和堵塞氣缸。
氣缸
4.企業(yè)低成本自動(dòng)化機(jī)制的驅(qū)動(dòng)平衡器(發(fā)條原理)
企業(yè)低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平衡器是懸掛重型生產(chǎn)作業(yè)設(shè)備的輔助工具。在工作中，平衡器還可以作為驅(qū)動(dòng)器，在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中保留一項(xiàng)功能，可以是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)單元的復(fù)位。平衡器可由在生產(chǎn)線上從事連續(xù)和重復(fù)工作的人員使用，用于懸掛、集中、搬運(yùn)和移除工具等。平衡器的優(yōu)點(diǎn):彈簧平衡器無電氣或氣動(dòng)危險(xiǎn)，使用安全可靠；平衡器節(jié)省空間，降低生產(chǎn)成本，彈簧平衡器可防止工具損壞；降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。平衡器有很多種，如硬件平衡器、酸堿度平衡器、最小二乘平衡器和軟件平衡器。一般根據(jù)實(shí)際需求，選擇不同張力的平衡器。
平衡器
