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一、SKI610變頻器的適用范圍
數(shù)控機(jī)床主軸變頻器調(diào)試應(yīng)用。
二、設(shè)備原理概述
數(shù)控機(jī)床：是數(shù)字控制機(jī)床簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠處理具有控制編碼或其它符號(hào)指令的程序，并將其譯碼，通過信息載體輸入數(shù)控裝置，經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出控制信號(hào)，來控制機(jī)床的動(dòng)作，進(jìn)行各種金屬加工。
變頻器：SKI610數(shù)控機(jī)床變頻器具備電機(jī)參數(shù)自動(dòng)檢測、自動(dòng)辨識(shí) 、自適應(yīng)功能，變頻器在異步電機(jī)進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)之前自動(dòng)地對(duì)參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)，并根據(jù)辨識(shí)結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)，從而對(duì)異步電機(jī)進(jìn)行矢量控制。
數(shù)控機(jī)床主軸變頻的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與運(yùn)行模式
主軸變頻控制的基本原理
由異步電機(jī)理論可知，主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為：n=(60f/p) ×(1-s)
其中，p：電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)，s：轉(zhuǎn)差率，f：供電電源的頻率，n：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 。
從上式可看出，電機(jī)轉(zhuǎn)速與頻率成正比，改變頻率即可以平滑地調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，而對(duì)于變頻器而言，其頻率的調(diào)節(jié)范圍是很寬的，可在0～600Hz（甚至更高頻率 ）之間任意調(diào)節(jié)，因此主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速可以在較寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。當(dāng)然轉(zhuǎn)速提高后，還應(yīng)考慮到對(duì)其軸承及繞組的影響，防止電機(jī)過分磨損及過熱，一般可以通過設(shè)定最高頻率來進(jìn)行限定。
（1）設(shè)備接線方案
變頻器型號(hào)：SKI610
主軸電機(jī)電壓：Y380V
電流：15.5A
功率：7.5kW
轉(zhuǎn)數(shù)：6000r/min
頻率：200Hz
接線部分包括：主電路、控制電路
注：以上為變頻器接線端子示意圖，端子定義請(qǐng)以實(shí)物為準(zhǔn)。
（2）參數(shù)設(shè)置
注1：以上為變頻器修改確認(rèn)參數(shù)，“/”為默認(rèn)值。
注2：以上為變頻器參數(shù)基本設(shè)置，功能詳情參考說明書；F01.09參數(shù)為調(diào)試后所確定數(shù)值，詳情請(qǐng)參考調(diào)試測試。
（3）調(diào)試測試
電機(jī)軸、主軸、外部編碼器軸三者之間的連接：
電機(jī)軸與主軸之間通過V型皮帶輪連接，左側(cè)為電機(jī)軸，右側(cè)主軸，具體輪盤尺寸以現(xiàn)場實(shí)際情況而定。
主軸與外部編碼器之間通過同步帶連接，上側(cè)編碼器軸，下側(cè)主軸，兩同步輪模數(shù)相同。
三、SKI610變頻器調(diào)試應(yīng)用過程：
1、開啟數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)；
2、編程手動(dòng)輸入啟動(dòng)主軸和給定速度G代碼；
3、運(yùn)行程序，觀察給定速度與編碼器反饋主軸實(shí)際速度值；
4、調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)，使給定速度值與實(shí)際速度值匹配，通過電機(jī)軸皮帶輪和主軸皮帶輪，調(diào)節(jié)P055參數(shù)（針對(duì)海德曼數(shù)控系統(tǒng)，不同數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)不一樣）；
5、限制主軸最高轉(zhuǎn)數(shù)，調(diào)節(jié)變頻器F01.09參數(shù)率。
上述數(shù)控機(jī)床變頻器應(yīng)用資料由杭州三科變頻器工程部整理編輯。
