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伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)，控制機械元件運轉的發(fā)動機，是輔助電機的間接變速裝置?？梢允箍刂扑俣群臀恢镁确浅＞_，并且可以將電壓信號轉換成扭矩和轉速來驅動被控對象。轉子速度由輸入信號控制，可以快速響應。在自動控制系統(tǒng)中，作為執(zhí)行機構使用，具有機電時間常數(shù)小、線性度高、啟動電壓高等特點。它可以將接收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度并輸出。它分為兩類:直流和交流。它的主要特點是信號電壓為零時，不存在自轉現(xiàn)象，轉速隨扭矩的增大而勻速下降。
伺服系統(tǒng)(servomechanism)是一種自動控制系統(tǒng)，能夠使輸出受控量(如物體的位置、方向和狀態(tài))跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化。伺服主要靠脈沖定位。基本可以理解為在接收到脈沖時，會旋轉一個與脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移。因為其本身就有發(fā)送脈沖的功能，每旋轉一個角度就會發(fā)出相應數(shù)量的脈沖，都會被接受。系統(tǒng)會知道發(fā)送的脈沖有多少，同時接收回來的脈沖有多少，這樣就可以精確控制電機的旋轉，從而實現(xiàn)精確定位，可以達到0.001 mm。伺服電機也分為有刷和無刷兩種。無刷電機成本低，結構簡單，啟動扭矩大，調速范圍廣，容易控制，需要維護，但維護(更換碳刷)不方便，造成電磁干擾，需要環(huán)境。因此，可用于對成本敏感的常見工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小、重量輕、輸出大、響應快、速度快、慣性小、轉動平穩(wěn)、扭矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化。其電子換向方式靈活，可以是方波換向，也可以是正弦波換向。電機免維護，效率高，工作溫度低，電磁輻射低，使用壽命長，可用于各種環(huán)境。
作為無刷電機的一種，同樣也分為同步和異步兩種電機。目前運動控制一般采用同步電機，功率范圍大，可以實現(xiàn)大功率。慣性大，最大轉速低，隨功率增加而迅速下降。因此適合低速穩(wěn)定運行。
由于內部的轉子是永磁體，由驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在這個磁場的作用下旋轉。同時，電機提供的編碼器將信號反饋給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值的比較來調整轉子的旋轉角度。精度取決于編碼器的精度(行數(shù))。
交流和直流伺服電機的功能區(qū)別在于，交流伺服更好，因為它由正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服則是通過梯形波控制，但在操作上更簡單價格也更便宜。
