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有不少人在完成電氣控制柜（自動(dòng)化控制柜）和plc程序的設(shè)計(jì)后，對(duì)于如何調(diào)試不知道該如何開始，更有甚者有些人會(huì)因?yàn)檎{(diào)試方法不當(dāng)，導(dǎo)致出現(xiàn)燒PLC等問題。那么電氣系統(tǒng)應(yīng)該如何調(diào)試？
1.根據(jù)圖紙檢查電路(無(wú)動(dòng)力傳輸)
通用可編程控制器系統(tǒng)的繪圖包括兩部分:內(nèi)部繪圖和外部繪圖。機(jī)柜圖是指機(jī)柜內(nèi)部的接線圖；外部圖是所有出線電氣柜的接線圖。這部分需要檢查；圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是否合理，包括各部件的容量等。2檢查所有部件是否嚴(yán)格按照?qǐng)D紙連接。在這個(gè)過程中，最重要的是檢查電源，1確?；芈分袥]有短路。
2.保證強(qiáng)電和弱電不混在一起；由于PLC的電源為24v，一旦220V因接線錯(cuò)誤接入PLC，很容易燒毀PLC或擴(kuò)展模塊。
3.檢查可編程控制器的外部電路，也稱為“打點(diǎn)”
電源確認(rèn)后，送電，測(cè)試輸入輸出點(diǎn)，俗稱“打點(diǎn)”。測(cè)試IO點(diǎn)需要逐一測(cè)試，包括操作按鈕、急停按鈕、操作指示燈、氣缸及其限位開關(guān)等。具體來(lái)說，一個(gè)人操作現(xiàn)場(chǎng)側(cè)按鈕，另一個(gè)人監(jiān)控PLC中的輸入和輸出信號(hào)。對(duì)于大規(guī)模系統(tǒng)，應(yīng)建立測(cè)試表，即測(cè)試要有標(biāo)記。如果在施工過程中發(fā)現(xiàn)接線錯(cuò)誤，需要立即處理。這一步需要注意的是，需要對(duì)程序進(jìn)行備份，然后清空或禁用PLC中的程序，避免測(cè)試導(dǎo)致設(shè)備的動(dòng)作。
4.檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)并測(cè)試電機(jī)負(fù)載。
在此步驟中，需要檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固，電機(jī)負(fù)載是否得到適當(dāng)保護(hù)，以避免事故發(fā)生。檢查后需要手動(dòng)測(cè)試設(shè)備的運(yùn)行情況，如正反轉(zhuǎn)電機(jī)，測(cè)試電路是否完好，是否帶電試運(yùn)行，變頻器設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化、靜態(tài)識(shí)別或動(dòng)態(tài)識(shí)別等。這里需要注意的是，一些特殊的載荷，如垂直移動(dòng)的載荷，應(yīng)由專業(yè)人員進(jìn)行，以避免因控制不當(dāng)而導(dǎo)致的試驗(yàn)事故。
5.調(diào)試手動(dòng)/半自動(dòng)模式及相關(guān)邏輯關(guān)系。
測(cè)試IO點(diǎn)和負(fù)載端后，下一步是手動(dòng)模式調(diào)試。這里，手動(dòng)模式也可以稱為半自動(dòng)模式。不是直接用手按電磁閥或接觸器，而是指通過按鈕或HMI按鈕驅(qū)動(dòng)設(shè)備，對(duì)應(yīng)自動(dòng)狀態(tài)。手動(dòng)模式測(cè)試可以根據(jù)人的意愿分解自動(dòng)模式，方便測(cè)試程序。這個(gè)環(huán)節(jié)最重要的是測(cè)試安全功能，即設(shè)備運(yùn)行時(shí)急停、安全光柵等安全功能是否起到相應(yīng)的作用。
6.根據(jù)生產(chǎn)流程調(diào)試自動(dòng)模式。
半自動(dòng)調(diào)試完成后，可以進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)化。這個(gè)環(huán)節(jié)是最重要的，需要根據(jù)生產(chǎn)過程測(cè)試各種聯(lián)鎖，包括邏輯聯(lián)鎖和安全聯(lián)鎖。，然后測(cè)試幾個(gè)工作周期，以確保系統(tǒng)能夠連續(xù)正確地工作。
7.特殊過程的測(cè)試
除了邏輯控制，PLC系統(tǒng)還有很多擴(kuò)展功能，如PID控制。當(dāng)邏輯調(diào)試基本完成后，即可開始調(diào)試仿真和脈沖控制。最重要的是選擇合適的控制參數(shù)。一般來(lái)說，這個(gè)過程比較長(zhǎng)。要有耐心，對(duì)參數(shù)做多種選擇，然后選擇最好的。在一些可編程控制器中，PID參數(shù)可以通過自整定獲得。然而，這個(gè)自我調(diào)整的過程也需要很長(zhǎng)時(shí)間才能完成。
在完成以上所有步驟后，整個(gè)調(diào)試就算是基本完成了。接下來(lái)是生產(chǎn)前的步驟。預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢查。這個(gè)階段可以配合生產(chǎn)進(jìn)行一些專項(xiàng)測(cè)試，比如生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，安全功能是否可以帶負(fù)荷工作等等。一般經(jīng)過一定時(shí)間的連續(xù)生產(chǎn)就可以完成。尤其是初學(xué)者需要注意電源。記得很多年前我調(diào)試第一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，因?yàn)槭┕挝唤渝e(cuò)了大拉帶開關(guān)的220V觸點(diǎn)和24V觸點(diǎn)(拉帶開關(guān)是安全裝置，有兩套觸點(diǎn)，一套220V斷開控制回路，另一套24V進(jìn)入PLC)，一個(gè)數(shù)字輸入模板燒毀。后來(lái)，我有了很長(zhǎng)的記憶。再次調(diào)試的時(shí)候，我一定要區(qū)分220和24，這兩個(gè)再也沒有出現(xiàn)過。
