步進(jìn)伺服電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行器。更通俗地說:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器收到脈沖信號時,它會根據(jù)設(shè)定來驅(qū)動步進(jìn)伺服電機。固定角度(和步進(jìn)角度)的旋轉(zhuǎn)方向。你可以通過控制脈沖的數(shù)量來控制角位移,從而達(dá)到精確定位的目的;同時,你可以訪問通過控制脈沖頻率來控制電機的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)伺服電機的類型是什么?
步進(jìn)伺服電機有三種類型:永磁電機(PM)、無功電機(VR)和混合式電機(HB)。
永磁步進(jìn)通常為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積小,步進(jìn)角為7.5或15度。
反應(yīng)式步進(jìn)機一般為三相,可達(dá)到較大的扭矩輸出。步進(jìn)角度一般為1.5度,但噪聲和振動非常大。20世紀(jì)80年代,歐美等發(fā)達(dá)國家被淘汰;
混合式步進(jìn)是指永磁和無功優(yōu)點的混合體。它分為兩相五相:兩相步進(jìn)角一般為1.8°,五相步進(jìn)角一般為0.72°。
這種步進(jìn)伺服電機是應(yīng)用最廣泛的一種。