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現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動器在經(jīng)歷了由模仿到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變后，其內(nèi)部的數(shù)字控制環(huán)現(xiàn)在已經(jīng)無處不在，如相位轉(zhuǎn)換、電流、速度和方位控制，其主要通過新的電力半導(dǎo)體器件，如高功能的dsp加fpga，甚至伺服專用模塊也是粗米。新的動力裝置或模塊將每2-2.5年更新一次。新的軟件算法也將迅速改變。國際制造商的伺服產(chǎn)品也將每5年更新一次。產(chǎn)品壽命周期將會更短、更快。總結(jié)國內(nèi)外伺服廠商的技術(shù)和產(chǎn)品路徑，聯(lián)系商場需求的變化。你可以看到以下伺服馬達(dá)系統(tǒng)的開放趨勢：
高效率化
_盡管高效率一直是伺服驅(qū)動器的首要開放課題，但它仍然需要加強(qiáng)。首先，它包括電機(jī)本身的高效率：如改善永磁材料的功能和磁設(shè)備的優(yōu)良結(jié)構(gòu)方案;還包括驅(qū)動系統(tǒng)的高效率：包括優(yōu)化逆變器的驅(qū)動電路、優(yōu)化加速和減速運(yùn)動，再生制動和能量響應(yīng)，以及非常好的冷卻方法。
直接驅(qū)動
直接驅(qū)動包括圓盤電機(jī)轉(zhuǎn)盤的伺服驅(qū)動和直線電機(jī)的直線伺服驅(qū)動?；緳C(jī)械傳動設(shè)備的傳動故障消除后，實(shí)現(xiàn)了高速、高定位精度。線性電機(jī)的簡單形狀變化的特點(diǎn)，可以使各種設(shè)備采用線性線性組織，完全小型化和輕量化。
高速，高精度，高實(shí)用性
_選用精度更高的編碼器，采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)更高，DSP速度更快，無齒槽效應(yīng)大功率旋轉(zhuǎn)電機(jī)，直線電機(jī)，以及采用自學(xué)、人工智能等現(xiàn)代控制策略，不斷完善伺服驅(qū)動器的基本原理。
融合和融合
電機(jī)，混響，控制，驅(qū)動和通信的垂直整合成為當(dāng)時(shí)低功率伺服驅(qū)動器的開放方向。有時(shí)我們將這種稱為智能電機(jī)的集成驅(qū)動和通信稱為電機(jī)。有時(shí)我們稱之為集成運(yùn)動控制和通信驅(qū)動智能伺服驅(qū)動器。電機(jī)，驅(qū)動器和控制器的集成使得三者能夠更加緊密地從規(guī)劃，制造到運(yùn)營和維護(hù)。然而，這種方法面臨著更大的技術(shù)挑戰(zhàn)和工程師的使用習(xí)慣，因此難以成為主流，并且它在所有伺服電機(jī)中都是一個(gè)小而且有特色的部分。
通用化
通用驅(qū)動程序具有多種參數(shù)和豐富的菜單功能。在不改變硬件配置的情況下，用戶可以方便地設(shè)置V/F控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電機(jī)控制和再生單元等五種操作方法。適用于各種場合，可驅(qū)動不同類型的操作。I型電機(jī)，如異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)、無刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，也可用于不同類型的傳感器，甚至無軸承傳感器。半閉環(huán)控制系統(tǒng)可以由電機(jī)本身的響應(yīng)構(gòu)成，也可以通過與外部方位或速度或扭矩傳感器的接口構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
智能化
現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動器具有參數(shù)召回、自我診斷和分析的功能。大多數(shù)伺服驅(qū)動器具有負(fù)載慣性測量和自動增益調(diào)整的功能。有的可以自動識別電機(jī)的參數(shù)，自動確定編碼器的零位置，有的可以自動抑制振動。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤和插值運(yùn)動等控制功能與驅(qū)動相連接，提供了很好的處理伺服用戶的方法。
