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　　一般情況下，為了滿足伺服系統的高響應，一般的伺服電機是一臺小慣性的電機，由于伺服電機的額定輸出轉矩越大，轉子的轉動慣量就越大，因此簡單地討論電機轉動慣量的大小是沒有意義的。真正需要討論的是伺服電機的額定輸出轉矩與伺服電機的轉動慣量之比?；蚓哂邢嗤~定輸出轉矩的電機的轉動慣量的大小。

　　伺服電機通常選擇慣性小的伺服電機，以滿足高動態(tài)響應。當然，根據伺服電動機的具體應用環(huán)境，也可以選擇中慣性，高慣性伺服電動機，例如伺服電動機作為主軸。當快速響應的要求不那么高時，速度控制要求非常精確并且通常需要操作。在低速低頻狀態(tài)下，還需要編碼器來模擬信號輸出。此時，變頻器不能勝任。