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伺服電機（Slave Motor）是自動化領(lǐng)域廣泛使用的電機，在工程中通常用于驅(qū)動更精確的速度或位置控制元件。自動化設(shè)備的設(shè)計人員往往需要面對各種不同要求的電機類型，供應(yīng)商提供的電機也是五花八門，參數(shù)眾多，往往讓初學(xué)者摸不著頭腦。本文僅根據(jù)作者的實際工作經(jīng)驗做一些分享，希望能給有需要的人提供一些幫助。
1.應(yīng)用場景
自動化領(lǐng)域的控制電機可分為Slave Motor、步進電機、變頻電機等。對于需要更精確速度或位置控制的部件，將選擇Slave Motor驅(qū)動。 變頻器+變頻電機的控制方式是通過改變輸入電機的功率頻率來改變電機轉(zhuǎn)速的控制方式。一般只用于電機的速度控制。
與步進電機相比，Slave Motor:
a)Slave Motor采用閉環(huán)控制，步進電機采用開環(huán)控制；
b)Slave Motor采用旋轉(zhuǎn)編碼器測量精度，步進電機采用步距角。在普通產(chǎn)品層面上，前者的精度可以達(dá)到后者的百倍；
c)類似的控制模式(脈沖或方向信號)。
2.電源
Slave Motor按電源可分為交流Slave Motor和DCSlave Motor。
兩者是更好的選擇。對于一般自動化設(shè)備，甲方將提供標(biāo)準(zhǔn)的380伏工業(yè)電源或220伏電源。此時選擇相應(yīng)電源的Slave Motor，避免了電源類型的轉(zhuǎn)換。但有些設(shè)備，如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等，由于其移動性，大多使用自己的DC電源，所以一般采用DCSlave Motor。
3.抱閘
根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計，考慮在斷電或靜止?fàn)顟B(tài)下是否會造成電機反轉(zhuǎn)趨勢。如果出現(xiàn)逆勢，需要選擇帶剎車的Slave Motor。
4.類型選擇計算
在選型計算之前，首先要確定的是機構(gòu)末端的位置和速度要求，然后確定傳動機構(gòu)。此時，可以選擇伺服系統(tǒng)和相應(yīng)的減速器。
